El fósil de mono más antiguo que se ha encontrado en el Nuevo Mundo es Branisella boliviana, del Oligoceno de Bolivia, de características primitivas pero claramente un haplorrhini.
Las dos posibles vías propuestas para la llegada de los antepasados de Branisella a América del Sur son:
- desde América del Norte a través del mar Caribe
- desde África a través del océano Atlántico
Dado que en Norteamérica sólo hubo formas primitivas como adapiformes y plesiadapiformes, similares a los actuales lémures que se extinguieron a finales del Oligoceno, la teoría con más fuerza es la de un poblamiento de origen africano que se produjo a finales del Eoceno o comienzos del Oligoceno, más o menos en la misma época en que los ancestros de los roedores sudamericanos (chinchillas, maras, capibaras, cuyes, etc.) llegaron también desde África, quizás incluso en un mismo proceso migratorio único. En cualquier caso, monos del Nuevo Mundo y monos del Viejo Mundo evolucionaron a partir de entonces, aislados unos de otros, volviendo a encontrarse de nuevo sólo cuando el hombre llegó a América hace unos 15.000 años.
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